Der DRK-Ortsverein Etzenrot wurde im Jahre 1957 gegründet und ist somit die erste Bereitschaft in Waldbronn und eine der ersten im Albtal. Zur konstituierenden Versammlung am 11.09.1957 kamen 35 Interessenten. Die Erwartungen der Initiatoren wurden bereits an diesem Abend übertroffen, denn man konnte nicht nur die Durchführung eines "Erste-Hilfe-Kurses" in die Wege leiten, sondern auch bereits zur Gründung eines DRK-Ortsvereins Etzenrot schreiten. Schon Mitte des Jahres 1958 waren in der Bereitschaft 40 aktive Helfer. Im Jahre 1995 gab sich der Ortsverein eine eigene Satzung und wurde im Vereinsregister beim Amtsgericht eingetragen.
Im Jahre 2001 wurde die Notfallhilfe gegründet. Bei der Gemeinde wurde die Anschaffung eines Defibrillators beantragt, der dann im Jahr 2002 anläßlich des Dorffestes von Bürgermeister Harald Ehrler übergeben wurde. Im Jahre 2002 kam dann der Smart als "Herzmobil" dazu. Dieser wurde mit Unterstützung von Einwohnern und Geschäftsleuten angeschafft. Leider ist der Smart jetzt in die Jahre gekommen und muss durch ein neues Fahrzeug ersetzt werden.
Der Ortsverein Etzenrot e.V. zählt zur Zeit 219 fördernde Mitglieder.
Die Bereitschaft zählt 38 aktive Mitglieder.